生產線自動開箱機操作說明

                    1.概述

                    1.1 安全警示

                    本生產線設備只能由專業維護及維修人員或培訓合格的人員進行操作;

                    通電之前, 應確認外接輸入電源與該設備的額定電壓及電流相符;

                    本設備內含機械運動裝置, 操作時應注意人身安全;

                    通電時,嚴禁將頭、手及身體的任何部位伸入或進入本機機械活動的范圍之內,以防對人身產生傷害;

                    在對本機進行保養維護時,務必把本機的總電源和氣源切斷,保持兩人以上同時在現場作業,并掛維護保養標示牌;

                    如果長時間不使用或操作人員長時間離開時,請停止設備并切斷設備電源。

                    1.2 系統組成

                    本系統由電控系統、吸盤機構、氣缸組成。

                    電氣控制系統由電箱內的三菱FX系列PLC、維綸觸摸屏、施耐德等知名品牌元器件及外圍的光電傳感器、電磁閥組成。

                    1.2  電控系統

                    由施耐德漏電斷路器為總電控制,PLC加觸摸屏發出執行指令,通過中間繼電器和接觸器及變頻器來控制電機和電磁閥執行動作,從而實現紙箱成型功能。                     

                    1.3 系統工作方式

                         1.  系統工作電源:AC380V交流,50HZ

                              設備總功率:1KW

                         2. 氣源系統:標準氣壓為0.6~0.8MPa

                    3. 系統在同時滿足以上兩點條件后,可進入正常工作狀態。

                    2.功能介紹

                          本設備具備手動,自動運行等兩種運行模式。包括有設備停止、設備報警、設備自動運行等三種狀態。

                    2.1 手動功能

                          當設備處于停止且沒有發生報警時,設備處于手動模式。在觸摸屏底部選擇“調試畫面”可進入手動控制界面,此界面所有按鈕只有在手動模式下才可點擊并生效。

                         “調試畫面”包括兩部分:界面上部紅色區域按鈕為手動控制翻轉下線動作,界面下部綠色區域按鈕為手動控制紙箱自動成型。

                          “升降馬達”:用于吸盤接觸紙箱過程,“下降”是吸盤向下運動直到吸盤完全接觸到紙箱,但當吸盤到位后,下降動作將被限制,即使按“下降”動作也不會往下運動;“上升”是吸盤向上運動直到吸盤運動到上位原點,上升動作將被限制,即使按“上升”動作也不會往上運動。

                          “推大蓋氣缸”:用于紙箱吸取上升到位后,手動把紙箱打開,包括“伸出”和“縮回”兩個動作。

                          “推小蓋氣缸”:用于紙箱打開后,把小蓋氣缸進行折平,使打開的紙箱保持打開的狀態,不會當推大蓋伸出動作縮回時,紙箱又復原。

                          “紙箱翻轉氣缸”:用于當紙箱打開并且推小蓋到位后,把紙箱由水平放置翻轉90°直立起來,便于紙箱直接把電視整體套入。

                          “前移氣缸”:用于當紙箱直立90°后,把紙箱前移至適合操作員取紙箱的位置,便于操作員快捷取箱。

                           “真空吸盤”:用來物理吸取紙箱和釋放紙箱,當吸盤下降至紙箱處時進行吸取,當紙箱翻轉90°并前移后進行釋放紙箱。

                    2.2 自動運行功能

                          在進入自動運行功能前先在觸摸屏底部選擇“主畫面”可進入主界面,

                    點擊“回零”鍵,對設備進行回零動作,確保設備從初始位置開始運行。

                    在設備自動運行下,紙箱成型機的動作流程分為兩種情況。

                    第一種:在“調試界面”選擇中“推箱氣缸啟用”,即執行推大蓋氣缸和推小蓋氣缸。在設備自動運行狀態,a.檢測開箱成型機底部是否有帶成型紙箱;b.檢測到有紙箱后吸盤啟動下降動作,當下降限位觸碰到紙箱后,下降動作完成;c.確認下降到位后,吸盤電磁閥產生真空,吸附紙箱,在吸附過程中,真空檢測表時刻檢測真空壓力值,在一定時間內達到壓力值將進行下一步,如果沒有達到預設壓力值,設備停止將報警,需要查找原因并復位回零點;d.吸附達到預設壓力值后,吸盤吸取紙箱上升,上升到原點位置后停止上升;e. 推大蓋氣缸伸出,打開紙箱;f.打開紙箱到位后,推小蓋氣缸伸出,使小蓋折平,保持開箱不復原;g.當推小蓋氣缸伸出動作完成后,推大蓋氣缸和推小蓋氣缸同時縮回動作;h.翻轉紙箱動作執行,把水平的紙箱翻轉至90°;i.翻轉到位后前移氣缸執行,伸出到便于操作員取箱的位置;j.前移到位后操作員按確認釋放按鈕,吸盤釋放紙箱;k.吸盤釋放后,壓力檢測表沒有檢測到壓力,前移氣缸往后退;l.前移氣缸退到位后,翻轉機構放平,由90°回到水平位置,至此一個開箱成型的過程周期完成。

                    第二種:在“調試界面”選擇中“推箱氣缸停用” 即不執行推大蓋氣缸和推小蓋氣缸,直接跳過此過程。一個開箱成型的過程周期如下:a-b-b-d-h-i-j-k-l,即省去了e,f,g三個動作。

                    由于紙箱的大小不一,故有些小箱子無法滿足使用推箱動作,故需要對推箱氣缸停用。

                    3  啟動系統

                          1. 把電箱電源總斷路器閉合,并把控制電源閉合,這時三色燈亮黃燈,表示設備已處于上電狀態 ;

                          2. 打開氣源進氣閥,可通過觸摸屏上調試界面的“上打釘” 按鈕來測試氣源是否正常;

                          3. 操作面板急停復位,三色燈亮黃燈,說明設備已處于待機狀態。在設備自動運行之前,需對設備進行原點復位,否則啟動設備時會發出報警,提示進行原點復位。在觸摸屏的主界面《機器回零》按鈕,設備將進入初始位。

                         4.由于控制電箱離操作員距離比較遠,當發生異常情況或需要正常啟停設備時,不能及時進行操作,故在操作員手能快速觸及的地方安裝了多位控制盒,以便快速及時的對設備進行操作。





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