生產線自動翻轉下線機操作說明

                    1.概述

                    1.1 安全警示

                    本生產線自動翻轉立機設備只能由專業維護及維修人員或培訓合格的人員進行操作;

                    通電之前, 應確認外接輸入電源與該設備的額定電壓及電流相符;

                    本設備內含機械運動裝置, 操作時應注意人身安全;

                    通電時,嚴禁將頭、手及身體的任何部位伸入或進入本機機械活動的范圍之內,以防對人身產生傷害;

                    在對本機進行保養維護時,務必把本機的總電源和氣源切斷,保持兩人以上同時在現場作業,并掛維護保養標示牌;

                    如果長時間不使用或操作人員長時間離開時,請停止設備并切斷設備電源。

                    1.2 系統組成

                    本機由撐起電視、抓電視、翻轉平移電視、支架放平、阻擋放行機構及電氣控制系統組成。

                     電氣控制系統由三菱FX3GA系列PLC、維綸觸摸屏、施耐德等知名品牌元器件組成。

                    1.2.1 撐起電視機構

                        撐起電視機構有一個伸出氣缸和三個到位檢測光電組成。

                    1.2.2 抓電視機構

                    抓電視機構有一個夾緊氣缸、兩個夾緊到位光電及兩個托臺組成。

                     1.2.3 翻轉平移電視機構(翻轉機構)

                    翻轉平放電視機構有翻轉氣缸、平移氣缸、解鎖氣缸和六個磁性傳感組成。

                    1.2.4 支架放平機構

                        支架放平機構有一個推放氣缸和一對支架檢測光電組成。

                    1.2.5 阻擋放行機構

                         當檢測工裝板上沒有電視且支架已放平,并且升降電梯內沒有工裝板,則阻擋氣缸動作,放行工裝板進入電梯內。

                     1.2.5電控系統

                    由施耐德漏電斷路器為總電控制,PLC加觸摸屏發出執行指令,通過中間繼電器和接觸器來控制電機和電磁閥執行動作,從而達到翻屏的功能。

                    1.3 系統工作方式

                         1.  系統工作電源:三相AC380V交流,50HZ

                              設備總功率:1.5KW

                         2. 氣源系統:標準氣壓為0.5~0.6MPa

                    3. 系統在同時滿足以上兩點條件后,可進入正常工作狀態。系統工作有兩種工作方式:手動和自動。

                    2.操作功能介紹

                    2.1功能描述

                         翻轉下線機的功能是把流水線上測試完成的電視機自動放平并搬移到皮帶線上,同時把工裝板上的支架放平,控制工裝板流入升降機,從而替代人工搬運,提高整線的自動化水平,加快生產運行節拍,即省去人工成本,又提高生產效率。

                        包括手動和自動兩種模式。

                    2.2 手動功能

                          當設備處于停止且沒有發生報警時,設備處于手動模式。在觸摸屏底部選擇“調試畫面”可進入手動控制界面,此界面所有按鈕只有在手動模式下才可點擊并生效。

                        “夾爪平推氣缸”:用于當從流水線上抓夾電視并翻平到皮帶線后,抓夾機構往側面平移,便于皮帶線運輸電視通過抓夾機構,而不會把電視邊緣刮破。

                        “夾電視氣缸”:用于從流水線上夾住電視,而不會在電視翻轉過程中電視掉落而損壞,通過感應器感應到有電視時,夾爪氣缸動作,進行夾緊電視。

                        “電視翻轉氣缸”:用于從流水線把立起的氣缸翻轉放平到皮帶線上,當夾電視氣缸夾爪到位后,翻轉動作才開始。

                        “支架解鎖氣缸”:用于在流水線上的工裝板直接放平的動作,先通過支架解鎖氣缸把直立的支架進行解鎖,便于后續的動作進行。

                        “支架放平氣缸”:用于在流水線上的工裝板直接放平的動作,先通過支架解鎖氣缸把直立的支架進行解鎖,然后支架放平氣缸伸出,實現支架放平目的。

                        “頂電視氣缸”:用于把流水線工裝板上的電視頂到抓夾機構上,便于抓夾機構抓住電視并翻轉放平到皮帶線上。

                    2.3 自動運行功能

                          在進入自動運行功能前先在觸摸屏底部選擇“主畫面”可進入主界面,

                    點擊“機器回零”鍵,對設備進行回零動作,確保設備從初始位置開始運行。

                          翻屏自動運行流程如下:

                    a.流水線翻轉工位檢測到工裝板,如果檢測電視光電檢測到工裝板上有電視,則進行翻轉下線動作;但是檢測電視光電沒檢測到電視,而檢測工裝板支架光電檢測到工裝板支架是立起來的,則設備只執行放平工裝板支架動作,不進行翻轉電視機下線動作;如果檢測電視光電即沒檢測到電視,檢測工裝板支架光電也沒檢測到工裝板支架,則翻轉下線機不進行任何動作;

                    b.檢測電視光電檢測到工裝板上有電視后,翻轉機構向流水線方向平移,直到托臺進到工裝板,即立起狀態的電視底部;

                    c. 抓夾機構的托臺到位后,撐起電視氣缸伸出動作,直到電視觸碰到抓夾機構的棉墊平臺的磁感應傳感器,撐起電視氣缸伸出動作完成;

                    d.抓夾機構的棉墊平臺的感應器感應到有電視時,夾爪氣缸夾緊電視動作,進行夾緊電視,通過磁感應傳感器判斷電視是否夾緊牢靠;

                    e.抓夾機構夾緊電視到位后,電視翻轉氣缸開始翻轉,翻轉動作控制在一定速度范圍內,當抓夾機構夾爪的電視放平到皮帶線,并傳感器確認到位后,翻轉動作才算完成。在抓夾機構翻轉的同時,流水線工裝板支架放平動作也做進行,先支架解鎖氣缸伸出,然后支架放平氣缸伸出,當支架放平氣缸伸出動作完成后,支架解鎖和支架放平氣缸同時縮回,支架放平動作完成。

                    f.  抓夾機構翻轉放平電視到位后,夾爪平推氣缸縮回;

                    g.皮帶馬達在確認前方沒有堵塞的情況下,把翻轉后的電視運送出抓夾機構,以便抓夾機構進行下一周期的動作。

                    3  啟動系統

                          1. 把電箱電源總斷路器閉合,并把控制電源閉合,這時三色燈亮黃燈,表示設備已處于上電狀態 ;

                          2. 打開氣源進氣閥,可通過觸摸屏上調試界面的“上打釘” 按鈕來測試氣源是否正常;

                         3. 操作面板急停復位,三色燈亮黃燈,說明設備已處于待機狀態。在設備自動運行之前,需對設備進行原點復位,否則啟動設備時會發出報警,提示進行原點復位。在觸摸屏的主界面“機器回零”按鈕,設備將進入初始位。

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